Hallo Klaus,
wenn du einen Törn planst, besorgst du dir am besten einen Führer für das entsprechende Gebiet.
Du darfst überall anlegen wo es nicht verboten ist.
Allerdings müssen solche Verbote nicht unbedingt durch ein Verbotsschild gekennzeichnet sein sondern gelten z.B. für ein Gewässer an bestimmten Stellen. So was steht dann z.B. in dem Törnführer.
Wasserwandern ist normalerweise recht entspannt, ich kenne nichts schöneres.
Die Kosten sind je nach Boot recht überschaubar. Meist kommt dir ein Campingplatz teuerer als ein Hafen, oft übernachtest du ganz kostenlos irgendwo.
Hast du natürlich ein spritfressendes Boot sieht das schon wieder anders aus.
Du kannst dich ja mal durch meine Homepage wühlen. Da hab ich meine Fahrten seit 2007 mit vielen Bildern beschrieben.
www.donauurlaub.de