Kroatien ist (noch) kein Schengen Land.
https://www.auswaertiges-amt.de/de/s...staaten/606502
Du klarierst in
Mohács km 1449,2 am rechten Ufer aus und entweder in Serbien oder Kroatien wieder ein.
Einklarien in Kroatien kannst du entweder wenn du die Drau (Drava) bis Osijek hoch fährst (schöne Tour, 20 km) oder kurz vor dem Hafen Vokovar etwa bei km 1335 am Ende des langem Kais.
Ich würde die serbische Seite nehmen, die ist von der Infrastruktur her besser.
Edit: Deine Winterplatzsuche klingt als würdest du stromaufwärts kommen.
Dann ein- und ausklarieren in Vukovar.